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从厢体外型看,车辆运输车可分成三类:
一个是开放式。厢体只包含基本的支撑结构,并没有侧板和顶盖,具备自重轻、油耗小、成本低等优势,但对轿车的保护不是很完善,通常更适合短途转场;
二是半封闭式。通常是侧面有蒙板,但并没有顶盖,特征是介于前二者之间,适合中长途运输;
三是全封闭式。装载在其中的车辆能够得到全方位的保护,但自重、油耗和成本都偏高,适合运送贵重轿车。
从结构特点看来,车辆运输车大致可分成两类。
一种是中置轴挂车,它其实是全挂车的一种形式,通常由前部的主运输车和后方的低底盘中置轴运输挂车构成,前后车通过挂钩装置连接;中置轴挂车具备底盘低、转弯半径小、运输效率更高、安全性强等许多优势,是目前欧美地区较为流行的车辆运输车形态;